自分は基本的にペーパーレスだ。
なので、時々印刷したいときは、人様にプリントしてもらったりご迷惑をおかけすることもあるが・・・。
で、PDFを作るのも無料で十分なものがある。

それは「BullZip PDF Printer」というソフト。
ダウンロード画面は英語だが、日本語にも対応している。

WindowsOSのみ対応なので、マックユーザの方は残念。
Windows7にも対応。

一度インストールしてしまえば、印刷を選ぶだけでPDFファイルが作成されるので、非常に便利。
透かしを入れたりもできるので、使い勝手も悪くない。

ただし、使うときに印刷品質を「プリンター」に設定しないと、写真などが非常に荒くなってしまう。
また基本的にPDFファイルを印刷（作成）するだけなので、PDFファイルの編集などはできない。

PDFファイルの編集や校正が必要な方は、市販ソフトを買うのが無難かもしれない。
ま、自分には十分ではありますが。

詳細は、GIGAZINEにも乗っているので要参照。
GIGAZINEの記事は少し古いのでWindows7対応と書いてないですが、no problemです。